拓展训练强调的是一种体验，是一种由内至外的自我教育。
拓展训练英文为Outward Development，意为一艘小船驶离平静的港湾，义无反顾地投向未知的旅程，去迎接一次次挑战，去战胜一个个困难。拓展训练起源于第二次世界大战中的英国。当时，许多英国舰艇在遭到德国潜艇袭击后沉没，大批水兵因此丧生，但总有少数人能在灾难中幸存下来。后来人们发现，这些幸存者并不是体能最好的年轻人，而是年纪较大的,经验丰富的,求生意志最强的老水手。一些心理学家和军事专家经过研究得出结论：当灾难来临时，决定你生存与否的关键因素不是体能，而是心理素质。战后，这种训练形式的独特创意和训练方式逐渐被推广开来，训练对象也由最初的海员扩大到军人,学生,工商业人士等各群体，训练目标也从单纯的体能,生存训练扩展到心理训练,人格训练,管理训练等。逐渐发展成为一个规范的,有完善理论和安全保障的行业。近年来，拓展训练逐步走入外企和其它现代化企业的培训日程，成为这些企业团队建设，增强企业凝聚力，员工合作技巧等企业培训的主要途径。 21世纪是知识经济的世纪，不管是个人还是企业都面临着知识的不断更新，我们必须开发更有效的学习手段，增强个人和组织的学习能力。针对传统教育模式的弊病，尤其针对企业培训这个特殊的教育市场，体验式培训应运而生，方兴未艾。
所谓体验式培训，就是通过个人在活动中的充分参与，来获得个人的体验，然后在培训师指导下，团队成员共同交流，分享个人体验，提升认识的培训方式。或者说，凡是以活动开始的，先行后知的，都可以算是“体验式培训”。体验式培训与传统的教育模式最根本的区别，是前者以学员为中心（以学为主），而后者以教师为中心（以教为主）。“教”不一定导致学，更不一定产生“会”。 要使培训有成效，培训的主体必须是学员而非培训师。在培训过程中，学员应该在培训师引导下进行“学习”，而不是被“教”。因此，培训的挑战在于培训师和培训课程在多大程度上能够使学员运用自己的头脑去“学习”，挑战自己的头脑，形成自己的结论，并且最终运用到现实环境中去。传统培训方式与体验式培训的比较。 在做中学（Learn by doing）－效力更持久的学习方式，这就是体验式培训的魅力所在。
·为学员创造难忘的学习体验；
·培训效果更深远，更持久；
·通过对体验的反思，使体验者超越体验；
·使学员全身心地参与到学习之中；
·在激励中，加速所学知识的有效转换；
·紧密联系组织和学员的工作实际；
·以学习为目的，提供挑战和高峰体验；
·寓教于乐，融挑战性,教育性,实用性为一体；
“阅读的信息，我们能记得百分之十；听到的信息，我们能记得百分之二十；但所经历过的事，我们却能记得百分之八十。”当全球企业界的教育培训机构力图寻找一种效果持久的培训方式时，体验式学习（Experiential Learning）以其独特的魅力和效果持久的优势照亮了渴求者的眼睛。